تصحیح خطای گیرنده دستی gps با استفاده از یک گیرنده ثابت

Authors

مرجان نوروزی

حسین نوید

محمد شاهکار

زهرا حیدریان

abstract

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاهی را تعیین کرده و یک گیرنده سیار بر روی مسیر مورد نظر حرکت و مختصات نقاط را در فواصل زمانی مشخص ثبت نمود. پس از پردازش داده ها و مقایسه نقاط گیرنده ثابت با مختصات مرجع، خطا به دست آمد. سپس این خطا بر داده های گیرنده سیار اعمال شد. در پایان مجموع خطای مختصات نقاط ثبت شده در هر آزمایش با مجموع خطای مختصات نقاط تصحیح شده با یکدیگر مقایسه و نتایج ارائه گردید. نتایج نشان داد که استفاده از روش حاضر، سبب تصحیح خطا به اندازه 46 سانتی­متر و کاهش خطا به میزان 15 درصد می گردد.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

تصحیح خطای گیرنده دستی GPS با استفاده از یک گیرنده ثابت

هزینه‌های بالای انواع گیرنده‌های GPS دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره‌گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده‌های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون‌هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاه...

full text

امکان سنجی تصحیح خطای گیرنده دستی gps با استفاده از یک گیرنده ثابت

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps با دقت های بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزات کشاورزی دقیق در ایران را محدود ساخته است. در این تحقیق، به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیر تفاضلی، شبیه سازی نسبی گیرنده های تفاضلی در حالت پردازش off line، انجام شد. بدین منظور دو آزمون طراحی و هدف از انجام آزمون ها نزدیک شدن مسیر نقاط برداشتی به مسیر واقعی در نظر گرفت...

15 صفحه اول

انتخاب گیرنده GPS برای مقاصد نقشه برداری

همان اندازه که دوری جستن از تکنولوژی نوین نادرست می­ نماید، گرایش شتاب زده و بدون آگاهی و شناخت کامل به سمت خرید انواع وسایل پیشرفته، عملی نکوهیده است. بدیهی است که نقشه­ بردارای نیز می ­بایست خود را با پیشرفت های جدید سازگار ساخته و مجهز به وسایل پیشرفته گردند. اما چه بهتر که این عمل را با آگاهی و شناخت کامل از جوانب مختلف آن انجام دهند، تا میهن عزیزمان در آینده دچار عواقب و مشکلات انتخاب عجو...

full text

نوآوری های علمی تازه در نسل جدید گیرنده های GPS

هنگامی که در سال 1986 میلادی ماهواره­ های GPS در فضا قرار گرفتند هیچکس تصور نمی­ کرد که این سیستم بتواند به این سرعت در عرصه فعالیت­ های نقشه ­برداری گوی سبقت را از روش­ های سنتی و کلاسیک (همانند مثلث ­بندی و پیمایش) برباید. از آن سال تاکنون تقریباً دو نسل از گیرنده­ های سیستم GPS ساخته شده­ اند. ولی با پیشرفت تکنولوژی و دانش بشری در زمینه ساخت رایانه­ ای دقیق محاسباتی در ابعاد کوچکتر و با سرعت ...

full text

بهبود تعیین موقعیت یک وسیله متحرک روی نقشه با استفاده از گیرنده gps

آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...

15 صفحه اول

طراحی آنتن چهارتایی شکافی فشرده با قطبش دایروی برای به کارگیری در گیرنده GPS

چکیده: در این مقاله، یک آنتن جدید چهارتایی شکافی فشرده برای به­کارگیری در گیرنده­های GPS ارائه شده است. ساختار آنتن از چهار عنصر تشعشعی شکافی نیم­طول­موج با یک نوار اتصال کوتاه تشکیل شده است که با اختلاف فازی 90 درجه نسبت به یکدیگر تغذیه می­شوند. ابعاد آنتن ارائه شده 3mm24Î24Î12 است که در مقایسه با بسیاری از آنتن­های ارائه­شده تاکنون بسیار کوچک­تر است. همچنین آنتن پیشنهادی دارای خلوص قطبش راست­...

full text

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
نشریه جغرافیا و برنامه ریزی

Publisher: دانشگاه تبریز

ISSN 2008-8087

volume 16

issue 40 2012

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023